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AWS DeepRacer School (한국어)
AWS DeepRacer School
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Contents
AWS DeepRacer 개요
AWS DeepRacer 란
DeepRacer를 통해 배울 수 있는 것
클라우드 컴퓨팅과 AWS
DeepRacer 워크플로우
DeepRacer의 작동원리 (1)
DeepRacer의 작동원리 (2)
DeepRacer 요금 정책
AWS 계정
AWS 계정 종류
AWS 루트계정 가입
AWS 콘솔 로그인
AWS 루트계정 보안 설정
요금 및 프리티어 사용량 확인
DeepRacer 콘솔 둘러보기
콘솔 메뉴구성 개요
Racing League 메뉴 알아보기
Reinforcement Learning 메뉴 알아보기
Multi-user management 메뉴 알아보기
Resources 메뉴 알아보기
Next challenge 메뉴 알아보기
모델 훈련 (Model Training)
레이스 종류 (Race Type)
센서와 차량 종류
차량 생성 실습 (Build a new vehicle)
모델 훈련 실습
Actions 메뉴 알아보기 (Clone, Delete, Copy to S3, Download physical car model)
기계학습과 딥러닝 (Machine Learning & Deep Learning)
머신러닝(Machine Learning) 개요
기계가 학습하는 방법
하이퍼파라미터 (Hyperparameters)
딥러닝(Deep Learning)과 DNN
CNN과 DeepRacer 모델
딥러닝 이슈
강화학습 (Reinforcement Learning)
강화학습 개요
강화학습에서의 목표
강화학습 알고리즘의 종류
강화학습의 데이터 구조
강화학습에서의 모델 훈련
강화학습 이슈
하이퍼파라미터 및 용어 정리
파이썬 (Python) 기초 문법
코딩 실습환경 - 파이썬과 Colab
출력(print)과 변수
자료형
연산
리스트(list) 다루기
math 라이브러리
if 조건문
for 반복문
while 조건반복문
함수 (function)
보상 함수 (Reward Function)
보상함수의 입력 파라미터 (params)
보상함수 예제
기타 셈플
보상함수 실험
트랙 웨이포인트(waypoints) 시각화
입력 파라미터(params) 셈플
로그 분석 (Log Analysis)
Reward graph
download logs
로그분석 예제
DeepRacer 모델을 실제 차량에 배포
실제 차량에 대해 알아보기
차량 콘솔에 접속하기
모델 업로드하여 자율주행하기
차량 보정(Calibrate)
실제 트랙 구축하기
Tips
DeepRacer Student
multi user mode
Community Race 생성하기
모델을 S3로 내보내기 및 가져오기
온라인 리그에 모델 제출 자동화
DRfC (DeepRacer for Cloud)
DRfC 시작하기
AMI 등록
템플릿 등록
훈련 환경 설정
훈련 실행하기
시뮬레이션 모니터링
모델 업로드 및 리소스 정리
Resources
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