Toggle navigation sidebar
Toggle in-page Table of Contents
AWS DeepRacer School (ํ๊ตญ์ด)
AWS DeepRacer School
Join the Course
์ํ ๊ต์ก & ํ์ฌ ๋ํ ๐
ํ๋ฆฌ๋ฏธ์ ๊ณผ์ ๐
ํ๋ฆฌ๋ฏธ์ ๊ณผ์ ์๊ธ
ํ๋ฆฌ๋ฏธ์ ๊ณผ์ ์ ์ฒญํ๊ธฐ
๋น๋์ค ์ฌ์ ๋ฌธ์ ํด๊ฒฐํ๊ธฐ
๊ฐ์ ๋น๋์ค ๋ฏธ๋ฆฌ๋ณด๊ธฐ
์ธํ๋ฐ์์ ๊ฐ์ ์๊ฐ
Contents
AWS DeepRacer ๊ฐ์
AWS DeepRacer ๋
DeepRacer๋ฅผ ํตํด ๋ฐฐ์ธ ์ ์๋ ๊ฒ
ํด๋ผ์ฐ๋ ์ปดํจํ ๊ณผ AWS
DeepRacer ์ํฌํ๋ก์ฐ
DeepRacer์ ์๋์๋ฆฌ (1)
DeepRacer์ ์๋์๋ฆฌ (2)
DeepRacer ์๊ธ ์ ์ฑ
AWS ๊ณ์
AWS ๊ณ์ ์ข ๋ฅ
AWS ๋ฃจํธ๊ณ์ ๊ฐ์
AWS ์ฝ์ ๋ก๊ทธ์ธ
AWS ๋ฃจํธ๊ณ์ ๋ณด์ ์ค์
์๊ธ ๋ฐ ํ๋ฆฌํฐ์ด ์ฌ์ฉ๋ ํ์ธ
DeepRacer ์ฝ์ ๋๋ฌ๋ณด๊ธฐ
์ฝ์ ๋ฉ๋ด๊ตฌ์ฑ ๊ฐ์
Racing League ๋ฉ๋ด ์์๋ณด๊ธฐ
Reinforcement Learning ๋ฉ๋ด ์์๋ณด๊ธฐ
Multi-user management ๋ฉ๋ด ์์๋ณด๊ธฐ
Resources ๋ฉ๋ด ์์๋ณด๊ธฐ
Next challenge ๋ฉ๋ด ์์๋ณด๊ธฐ
๋ชจ๋ธ ํ๋ จ (Model Training)
๋ ์ด์ค ์ข ๋ฅ (Race Type)
์ผ์์ ์ฐจ๋ ์ข ๋ฅ
์ฐจ๋ ์์ฑ ์ค์ต (Build a new vehicle)
๋ชจ๋ธ ํ๋ จ ์ค์ต
Actions ๋ฉ๋ด ์์๋ณด๊ธฐ (Clone, Delete, Copy to S3, Download physical car model)
๊ธฐ๊ณํ์ต๊ณผ ๋ฅ๋ฌ๋ (Machine Learning & Deep Learning)
๋จธ์ ๋ฌ๋(Machine Learning) ๊ฐ์
๊ธฐ๊ณ๊ฐ ํ์ตํ๋ ๋ฐฉ๋ฒ
ํ์ดํผํ๋ผ๋ฏธํฐ (Hyperparameters)
๋ฅ๋ฌ๋(Deep Learning)๊ณผ DNN
CNN๊ณผ DeepRacer ๋ชจ๋ธ
๋ฅ๋ฌ๋ ์ด์
๊ฐํํ์ต (Reinforcement Learning)
๊ฐํํ์ต ๊ฐ์
๊ฐํํ์ต์์์ ๋ชฉํ
๊ฐํํ์ต ์๊ณ ๋ฆฌ์ฆ์ ์ข ๋ฅ
๊ฐํํ์ต์ ๋ฐ์ดํฐ ๊ตฌ์กฐ
๊ฐํํ์ต์์์ ๋ชจ๋ธ ํ๋ จ
๊ฐํํ์ต ์ด์
ํ์ดํผํ๋ผ๋ฏธํฐ ๋ฐ ์ฉ์ด ์ ๋ฆฌ
ํ์ด์ฌ (Python) ๊ธฐ์ด ๋ฌธ๋ฒ
์ฝ๋ฉ ์ค์ตํ๊ฒฝ - ํ์ด์ฌ๊ณผ Colab
์ถ๋ ฅ(print)๊ณผ ๋ณ์
์๋ฃํ
์ฐ์ฐ
๋ฆฌ์คํธ(list) ๋ค๋ฃจ๊ธฐ
math ๋ผ์ด๋ธ๋ฌ๋ฆฌ
if ์กฐ๊ฑด๋ฌธ
for ๋ฐ๋ณต๋ฌธ
while ์กฐ๊ฑด๋ฐ๋ณต๋ฌธ
ํจ์ (function)
๋ณด์ ํจ์ (Reward Function)
๋ณด์ํจ์์ ์ ๋ ฅ ํ๋ผ๋ฏธํฐ (params)
๋ณด์ํจ์ ์์
๊ธฐํ ์ ํ
๋ณด์ํจ์ ์คํ
ํธ๋ ์จ์ดํฌ์ธํธ(waypoints) ์๊ฐํ
์ ๋ ฅ ํ๋ผ๋ฏธํฐ(params) ์ ํ
๋ก๊ทธ ๋ถ์ (Log Analysis)
Reward graph
download logs
๋ก๊ทธ๋ถ์ ์์
DeepRacer ๋ชจ๋ธ์ ์ค์ ์ฐจ๋์ ๋ฐฐํฌ
์ค์ ์ฐจ๋์ ๋ํด ์์๋ณด๊ธฐ
์ฐจ๋ ์ฝ์์ ์ ์ํ๊ธฐ
๋ชจ๋ธ ์ ๋ก๋ํ์ฌ ์์จ์ฃผํํ๊ธฐ
์ฐจ๋ ๋ณด์ (Calibrate)
์ค์ ํธ๋ ๊ตฌ์ถํ๊ธฐ
Tips
DeepRacer Student
multi user mode
Community Race ์์ฑํ๊ธฐ
๋ชจ๋ธ์ S3๋ก ๋ด๋ณด๋ด๊ธฐ ๋ฐ ๊ฐ์ ธ์ค๊ธฐ
์จ๋ผ์ธ ๋ฆฌ๊ทธ์ ๋ชจ๋ธ ์ ์ถ ์๋ํ
DRfC (DeepRacer for Cloud)
DRfC ์์ํ๊ธฐ
AMI ๋ฑ๋ก
ํ ํ๋ฆฟ ๋ฑ๋ก
ํ๋ จ ํ๊ฒฝ ์ค์
ํ๋ จ ์คํํ๊ธฐ
์๋ฎฌ๋ ์ด์ ๋ชจ๋ํฐ๋ง
๋ชจ๋ธ ์ ๋ก๋ ๋ฐ ๋ฆฌ์์ค ์ ๋ฆฌ
Resources
Resources
English
AI Castle
Index
